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機器人焊接安全操作規程

發布日期：
2022/12/6 15:35:37

內容：
1.機器人周圍區域必須清潔，無油、水及雜質等。
2. 急停開關不允許被短接。
3.裝卸工件前，先將機械手臂運動至安全位置，嚴禁裝卸工件過程中操作機器人。
4.不要帶著手套操作示教器和操作盤。
5.如需要手動控制機器人時，應確保機器人動作范圍內無任何人員或障礙物，將速度由慢到快逐漸調整，避免速度突變造成損失。
6.在手動模式下調試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放使能器。
7.調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。
8.執行程序前，應確保：機器人工作區內不得有無關的人員、工具、物品，工作夾緊可靠并確認焊接程序與工件對應。
9. 機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序，嚴禁非工作人員進入工作區域。
10.清槍剪絲時機器人動作較快，操作人員應避免停留在清槍剪絲位置附近。
11.機器人運行過程中，嚴禁操作者離開現場，以確保意外情況的及時處理。
12.機器人工作時，操作人員應注意查看焊槍線纜狀況，防止其纏繞在機器人上。
13. 線纜不能嚴重繞曲成麻花狀和與硬物摩擦，以防內部線芯折斷或裸漏
14.示教器和線纜不能放置到工件上，應隨手攜帶或掛在操作位置。
15. 當機器人停止工作時，不要誤認為其已完成工作，機器人可能是在等待讓其繼續移動的輸入信號。16.因故離開設備工作區域前應按下急停開關，避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。
17.機器人在發生意外或運行不正常等情況下，均可使用急停開關(E-STOP鍵)，停止運行。
18.工作結束時，應使機械手臂置于零位位置或安全位置。
19.嚴禁在控制柜內隨便放置配件、工具、雜物、安全帽等，以免影響到部分線路，造成設備的異常
20.嚴格遵守并執行機器的日常維護

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沈陽固銳科技有限公司

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